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¿Cómo decodificar una imagen de código QR en Python (preferiblemente puro)?

TL; DR : Necesito una manera de decodificar un código QR de un archivo de imagen usando (preferible puro) Python. Tengo ... alguien sabría cómo puedo decodificar códigos QR de imágenes en (preferible puro) Python? Todos los consejos son bienvenidos!