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Herramientas de desarrollo de matriz de puerta programable de campo (FPGA) de código abierto [cerrado]

Quiero recoger la programación FPGA. He escuchado todo tipo de historias de terror de herramientas propietarias. ¿Hay alguna ... nible? Si no, ¿cómo debo aprender esto? Mi experiencia: estoy familiarizado con Scheme , C++, assembly y MIPS arquitectura.