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Diferencia entre el mapa de Disparidad y la Imagen de Disparidad en la coincidencia estéreo
Soy nuevo en el Emparejamiento estéreo. No podía entender el concepto de Disparidad. Por favor, dime qué es el mapa de disparidad y la imagen de disparidad y también Cuál es la diferencia entre ellos? ¿Son los dos términos iguales o diferentes?
Definición de un Mapa de Disparidad
Me han pedido que implemente un mapa de disparidad basado en bordes, pero fundamentalmente no entiendo qué es un mapa de disparidad. Googlear no parece producir una respuesta directa. ¿Podría alguien explicarlo o señalar un recurso mejor?