spline

¿Cómo puedo encontrar el punto B(t) a lo largo de una curva cúbica de Bézier que está más cerca de un punto arbitrario P en el plano?

Tengo un programa que permite a los usuarios dibujar curvas. Pero estas curvas no se ven bien, se ven tambaleantes y dibujada ... bastante bien. ¿Hay alguna muestra de código para algo como esto? C# sería perfecto, pero puedo traducir de otros idiomas.

Pregunta: ¿Cómo se ajusta una curva a los puntos de un plano si no tienen un valor único? Para el ejemplo mostrado, ¿cómo se ... ero el pseudocódigo está bien. O un indicador de cuál es la terminología correcta para este problema sería genial. Gracias