pyserial

Tengo un proyecto de robótica con un Arduino Uno, y para hacer una larga historia corta, estoy experimentando con algunos alg ... Necesito poder subir el programa y terminar con él. ¿Hay alguna opción por ahí, o acabo de llegar a un callejón sin salida?

Estoy intentando comunicarme con un dispositivo a través de serial usando Pyserial. Como los comandos necesitan ser enviados ... o iterar de manera efectiva durante un bucle de tiempo para siempre, mientras se mantiene un bajo consumo de recursos de CPU?

Estoy usando un script en Python para recopilar datos de un microcontrolador PIC a través de un puerto serie a 2Mbps. El PIC ... to tiempo en leer desde el puerto serie hasta el final de la línea? Alguna ayuda? Quiero tener esto en tiempo real. Gracias