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¿Cómo puedo esperar a que se completen algunos/todos los pthreads?

Solo quiero que mi hilo principal espere a que todos y cada uno de mis hilos (p)se completen antes de salir. Los hilos van ... dida que van y vienen), luego tener que llamar a pthread_join en cada uno. Como hay una manera rápida y sucia de hacer esto?