pose-estimation
Posición de la cámara en coordenadas mundiales desde cv:: solvePnP
Tengo una cámara calibrada (matriz intrínseca y coeficientes de distorsión) y quiero saber la posición de la cámara conociend ... plicación de matrices que es una.. matriz 3x3. ¿cómo puedo usar esto en opengl con llamadas simples glTranslatef y glRotate?
Obtenga coordenadas 3D del píxel de imagen 2D si se conocen parámetros extrínsecos e intrínsecos
Estoy haciendo calibración de cámara desde tsai algo. Tengo matriz intrensica y extrínseca, pero ¿cómo puedo reconstruir las ... alcular X,Y,Z.
Sin embargo, ambos métodos terminan en resultados diferentes que no son correctos.
¿Qué estoy haciendo mal?