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¿Cuándo el cliente Apache Kafka lanza una excepción "Batch Expired"?

Usando el cliente Java Apache Kafka (0.9), estoy tratando de enviar una larga serie de registros al broker usando la clase K ... cepciones ( TimeoutException), con el mensaje "Batch expired". ¿Qué circunstancias hacen que esta excepción sea ¿arrojado?