kinect

¿Alguien podría obtener los datos de la cámara del Kinect usando una Raspberry Pi ? Nos gustaría hacer un Kinect inalámbrico conectándolo mediante Ethernet o WiFi. De lo contrario, avísame si tienes una alternativa de trabajo.

Recientemente he comenzado a hackear mi Kinect y quiero eliminar la sombra de profundidad. La sombra es causada por el emisor ... apear la imagen de color correctamente en la profundidad. Esto no funciona sin procesando la sombra como muestra esta imagen:

Tengo un proyecto que trata de videoconferencias usando Kinect (o, más probablemente, cuatro de ellas). En este momento, mi c ... abajo va.. es un callejón sin salida. Gracias por las respuestas chicos, lo siento no pude publicar una solución de trabajo.

Estoy considerando usar Kinect en uno de mis proyectos, pero estoy totalmente perdido entre todas las bibliotecas. No sé qué ... es que estoy leyendo cosas sobre OpenNI y OpenKinect. Pero no saben su relación / diferencias. PS. Estoy usando Ubuntu o Mac.