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Escalando un Sistema.Dibujo.Mapa de bits a un tamaño dado mientras se mantiene la relación de aspecto

Quiero escalar un System.Drawing.Bitmap a por lo menos menos que algún ancho y altura fijos. Esto es para generar miniaturas ... do y más pequeñas que el tamaño requerido y también pad imágenes que no salen al tamaño exacto que necesito una vez escalado?

Definición de un Mapa de Disparidad

Me han pedido que implemente un mapa de disparidad basado en bordes, pero fundamentalmente no entiendo qué es un mapa de disparidad. Googlear no parece producir una respuesta directa. ¿Podría alguien explicarlo o señalar un recurso mejor?