homogenous-transformation
Obtenga coordenadas 3D del píxel de imagen 2D si se conocen parámetros extrínsecos e intrínsecos
Estoy haciendo calibración de cámara desde tsai algo. Tengo matriz intrensica y extrínseca, pero ¿cómo puedo reconstruir las ... alcular X,Y,Z.
Sin embargo, ambos métodos terminan en resultados diferentes que no son correctos.
¿Qué estoy haciendo mal?