hard-real-time

¿Diferencias entre tiempo real duro, tiempo real suave y tiempo real firme?

He leído las definiciones de diferentes nociones de tiempo real, y los ejemplos proporcionados para sistemas de tiempo real ... Estoy buscando un ejemplo mucho mejor, y tal vez una mejor definición de firme en tiempo real que mejorará mi noción de ello.

Uso de Haskell para sistemas considerables en tiempo real: cómo (si?)?

He tenido curiosidad por saber si es posible aplicar el poder de Haskell a embedded realtime world, y en google he encontrado ... si es posible asegurarse de que el tiempo de pausa cuando la tarea principal no se está ejecutando está por debajo de 0,5 ms.