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Algoritmo de diseño automático de gráficos

Para simplificar el problema, tengo un gráfico que contiene nodos y bordes que están en un plano 2D. Lo que quiero hacer es ... es un gráfico de aspecto limpio, pero ¿alguien sabe de un algoritmo para empezar, en lugar de reinventar la rueda? Gracias.

Dibujando múltiples bordes entre dos nodos con d3

He estado siguiendo el código de Mike Bostock de este ejemplo para aprender a dibujar gráficos dirigidos en d3 y me pregunta ... structuración de código tendría que hacerse en este ejemplo para permitir que los 3 bordes no se dibujen uno encima del otro?