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¿Cómo forzar a R a usar un nivel de factor especificado como referencia en una regresión?

¿Cómo puedo decirle a R que use un cierto nivel como referencia si uso variables explicativas binarias en una regresión? So ... efecto. lm(x ~ y + as.factor(b)) Con b {0, 1, 2, 3, 4}. Digamos que quiero usar 3 en lugar del cero que es usado por R.