context-switch

¿Podría alguien decirme qué se hace exactamente en ambas situaciones? ¿cuál es el costo principal de cada uno de ellos?

Quiero aprender y llenar lagunas en mi conocimiento con la ayuda de esta pregunta Entonces, un usuario está ejecutando un su ... proceso que solo puede ejecutar código del núcleo)? ¿Hay una pila de kernel separada para cada kernel-thread o cada proceso?

Estoy escribiendo un pequeño programa en C, y quiero medir su rendimiento. Quiero ver cuánto tiempo se ejecuta en el procesa ... gran cantidad de gastos generales. Es por eso que quería una herramienta simple, como /proc/[pid]/stat, que siempre está ahí.