camera-calibration

Cómo verificar la exactitud de la calibración de una cámara web?

Soy totalmente nuevo en las técnicas de calibración de cámaras... Estoy usando la técnica de tablero de ajedrez OpenCV... Est ... do la calibración correctamente?. ¿Debería usar otra opción que no sea CV_CALIB_FIX_ASPECT_RATIO?. En caso afirmativo, ¿cuál?

Obtenga coordenadas 3D del píxel de imagen 2D si se conocen parámetros extrínsecos e intrínsecos

Estoy haciendo calibración de cámara desde tsai algo. Tengo matriz intrensica y extrínseca, pero ¿cómo puedo reconstruir las ... alcular X,Y,Z. Sin embargo, ambos métodos terminan en resultados diferentes que no son correctos. ¿Qué estoy haciendo mal?