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Método basado en sondeo o Interrupción

¿Cuándo se debe usar el método de sondeo y cuándo se debe usar el método basado en interrupciones ? ¿Hay escenarios en los que ambos se pueden utilizar ?

¿Cuál es la diferencia entre RTOS y Linux Embebido? [cerrado]

RTOS y Linux Embebido se utilizan para la programación de sistemas embebidos. ¿Linux Embebido es un RTOS ? ¿Puede alguien enumerar la comparación o la diferencia, por favor?