UIBarButtonItem en la barra de navegación mediante programación?

Simplemente configure UIBarButtonItem con CustomView

Por ejemplo:

  var leftNavBarButton = UIBarButtonItem(customView:yourButton)
  self.navigationItem.leftBarButtonItem = leftNavBarButton

O utilizar setFunction:

  self.navigationItem.setLeftBarButtonItem(UIBarButtonItem(customView: yourButton), animated: true);

Acabo de tropezar con esta pregunta y aquí hay una actualización para Swift 3 y iOS 10:

let testUIBarButtonItem = UIBarButtonItem(image: UIImage(named: "test.png"), style: .plain, target: self, action: nil)
self.navigationItem.rightBarButtonItem  = testUIBarButtonItem

Definitivamente es mucho más rápido que crear el UIButton con todas las propiedades y luego agregar el CustomView al UIBarButtonItem.

Y si desea cambiar el color de la imagen del azul predeterminado a, por ejemplo, blanco, siempre puede cambiar el color del tinte:

test.tintColor = UIColor.white()

PS Obviamente debe cambiar el selector, etc. para su aplicación :)

En swift 3 para la acción en el botón de la barra:

let testUIBarButtonItem = UIBarButtonItem(image: UIImage(named: "test.png"), style: .plain, target: self, action: #selector(ViewController.clickButton))
self.navigationItem.rightBarButtonItem  = testUIBarButtonItem

func clickButton(){
        print("button click")
    }

Tengo el mismo problema y he leído respuestas en otro tema y luego resuelvo otra manera similar. No sé cuál es más eficaz. tema similar

//play button

@IBAction func startIt(sender: AnyObject) {
    startThrough();
};

//play button

func startThrough() {
    timer = NSTimer.scheduledTimerWithTimeInterval(1, target: self, selector: Selector("updateTime"), userInfo: nil, repeats: true);

    let pauseButton = UIBarButtonItem(barButtonSystemItem: .Pause, target: self, action: "pauseIt");
    self.toolBarIt.items?.removeLast();
    self.toolBarIt.items?.append( pauseButton );
}

func pauseIt() {
    timer.invalidate();

    let play = UIBarButtonItem(barButtonSystemItem: .Play, target: self, action: "startThrough");
    self.toolBarIt.items?.removeLast();
    self.toolBarIt.items?.append( play );
}

Ajuste del botón izquierdo con la Imagen Original.

let menuButton = UIBarButtonItem(image: UIImage(named: "imagename").withRenderingMode(.alwaysOriginal), style: .plain, target: self, action: #selector(classname.functionname))
self.navigationItem.leftBarButtonItem  = menuButton

Es mucho más fácil con Swift 4

Dentro de su método ViewDidLoad, defina su botón y agréguelo a la barra de navegación.

override func viewDidLoad() {
    super.viewDidLoad()

    let logoutBarButtonItem = UIBarButtonItem(title: "Logout", style: .done, target: self, action: #selector(logoutUser))
    self.navigationItem.rightBarButtonItem  = logoutBarButtonItem

}

Luego debe definir la función que mencionó dentro del parámetro de acción como se muestra a continuación

@objc func logoutUser(){
     print("clicked")
}

Necesitas agregar el prefijo @objc ya que todavía está haciendo uso de las cosas heredadas (Objective C).

func viewDidLoad(){
let homeBtn: UIButton = UIButton(type: UIButtonType.custom)

        homeBtn.setImage(UIImage(named: "Home.png"), for: [])

        homeBtn.addTarget(self, action: #selector(homeAction), for: UIControlEvents.touchUpInside)

        homeBtn.frame = CGRect(x: 0, y: 0, width: 30, height: 30)

        let homeButton = UIBarButtonItem(customView: homeBtn)


        let backBtn: UIButton = UIButton(type: UIButtonType.custom)

        backBtn.setImage(UIImage(named: "back.png"), for: [])

        backBtn.addTarget(self, action: #selector(backAction), for: UIControlEvents.touchUpInside)

        backBtn.frame = CGRect(x: -10, y: 0, width: 30, height: 30)

        let backButton = UIBarButtonItem(customView: backBtn)
        self.navigationItem.setLeftBarButtonItems([backButton,homeButton], animated: true)
}

}