Resolver errores de compilación debido a la dependencia circular entre clases

A menudo me encuentro en una situación en la que me enfrento a múltiples errores de compilación/enlace en un proyecto de C++ debido a algunas malas decisiones de diseño (hechas por otra persona :) ) que conducen a dependencias circulares entre clases de C++ en diferentes archivos de encabezado (puede ocurrir también en el mismo archivo). Pero afortunadamente(?) esto no sucede lo suficientemente a menudo como para que recuerde la solución a este problema para la próxima vez que vuelva a suceder.

Así que para los propósitos de fácil recuperación en el futuro Voy a publicar un problema representativo y una solución junto con él. Por supuesto, las mejores soluciones son bienvenidas.

• A.h

  class B;
  class A
  {
      int _val;
      B *_b;
  public:
  
      A(int val)
          :_val(val)
      {
      }
  
      void SetB(B *b)
      {
          _b = b;
          _b->Print(); // COMPILER ERROR: C2027: use of undefined type 'B'
      }
  
      void Print()
      {
          cout<<"Type:A val="<<_val<<endl;
      }
  };
  

• B.h

  #include "A.h"
  class B
  {
      double _val;
      A* _a;
  public:
  
      B(double val)
          :_val(val)
      {
      }
  
      void SetA(A *a)
      {
          _a = a;
          _a->Print();
      }
  
      void Print()
      {
          cout<<"Type:B val="<<_val<<endl;
      }
  };
  

• main.cpp

  #include "B.h"
  #include <iostream>
  
  int main(int argc, char* argv[])
  {
      A a(10);
      B b(3.14);
      a.Print();
      a.SetB(&b);
      b.Print();
      b.SetA(&a);
      return 0;
  }