Realizar una solicitud HTTP con Android


He buscado en todas partes pero no he podido encontrar mi respuesta, ¿hay alguna manera de hacer una simple solicitud HTTP? Quiero solicitar una página / script PHP en uno de mi sitio web, pero no quiero mostrar la página web.

Si es posible, incluso quiero hacerlo en segundo plano (en un BroadcastReceiver)


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