Según el libro de referencias definitivo de Antlr4:

Las reglas prefijadas con fragment solo se pueden llamar desde otras reglas de lexer; no son tokens por derecho propio.

En realidad mejorarán la legibilidad de tus gramáticas.

Mira este ejemplo :

STRING : '"' (ESC | ~["\\])* '"' ;
fragment ESC : '\\' (["\\/bfnrt] | UNICODE) ;
fragment UNICODE : 'u' HEX HEX HEX HEX ;
fragment HEX : [0-9a-fA-F] ;

STRING es un lexer que usa una regla de fragmento como ESC .Unicode se usa en la regla Esc y Hex se usa en la regla Unicode fragment. No se pueden usar reglas ESC, UNICODE y HEX explícita.

Esta entrada de blog tiene un ejemplo muy claro donde fragment hace una diferencia significativa:

grammar number;  

number: INT;  
DIGIT : '0'..'9';  
INT   :  DIGIT+;

La gramática reconocerá '42' pero no '7'. Puedes arreglarlo haciendo que digit sea un fragmento (o moviendo DIGIT después de INT).

La Referencia Definitiva ANTLR 4 (Página 106)：

Reglas prefijadas con fragment can ser llamados solo desde otras reglas de lexer; no son tokens por derecho propio.

Conceptos abstractos:

Caso1: (si necesito la REGLA1, REGLA2, REGLA3 entidades o información de grupo)

rule0 : RULE1 | RULE2 | RULE3 ;
RULE1 : [A-C]+ ;
RULE2 : [DEF]+ ;
RULE3 : ('G'|'H'|'I')+ ;

Caso2: (si no me importa REGLA1, REGLA2, REGLA3, solo me enfoco en REGLA0 )

RULE0 : [A-C]+ | [DEF]+ | ('G'|'H'|'I')+ ;
// RULE0 is a terminal node. 
// You can't name it 'rule0', or you will get syntax errors:
// 'A-C' came as a complete surprise to me while matching alternative
// 'DEF' came as a complete surprise to me while matching alternative

Case3: (es equivalente a Case2, por lo que es más legible que Case2)

RULE0 : RULE1 | RULE2 | RULE3 ;
fragment RULE1 : [A-C]+ ;
fragment RULE2 : [DEF]+ ;
fragment RULE3 : ('G'|'H'|'I')+ ;
// You can't name it 'rule0', or you will get warnings:
// warning(125): implicit definition of token RULE1 in parser
// warning(125): implicit definition of token RULE2 in parser
// warning(125): implicit definition of token RULE3 in parser
// and failed to capture rule0 content (?)

¿Diferencias entre el Caso1 y el Caso2/3 ?

1. Las reglas lexer son equivalentes
2. Cada una de las REGLAS1 / 2 / 3 en el Caso1 es un grupo de captura, similar a Regex: (X)
3. Cada una de las REGLAS1 / 2 / 3 en el Caso3 es un grupo no capturador, similar a Regex: (?: X)

Vamos a ver un ejemplo concreto.

Objetivo: identificar [ABC]+, [DEF]+, [GHI]+ tokens

Entrada.txt

ABBCCCDDDDEEEEE ABCDE
FFGGHHIIJJKK FGHIJK
ABCDEFGHIJKL

Main.py

import sys
from antlr4 import *
from AlphabetLexer import AlphabetLexer
from AlphabetParser import AlphabetParser
from AlphabetListener import AlphabetListener

class MyListener(AlphabetListener):
    # Exit a parse tree produced by AlphabetParser#content.
    def exitContent(self, ctx:AlphabetParser.ContentContext):
        pass

    # (For Case1 Only) enable it when testing Case1
    # Exit a parse tree produced by AlphabetParser#rule0.
    def exitRule0(self, ctx:AlphabetParser.Rule0Context):
        print(ctx.getText())
# end-of-class

def main():
    file_name = sys.argv[1]
    input = FileStream(file_name)
    lexer = AlphabetLexer(input)
    stream = CommonTokenStream(lexer)
    parser = AlphabetParser(stream)
    tree = parser.content()
    print(tree.toStringTree(recog=parser))

    listener = MyListener()
    walker = ParseTreeWalker()
    walker.walk(listener, tree)
# end-of-def

main()

Caso1 y resultados:

Alfabeto.g4 (Caso1)

grammar Alphabet;

content : (rule0|ANYCHAR)* EOF;

rule0 : RULE1 | RULE2 | RULE3 ;
RULE1 : [A-C]+ ;
RULE2 : [DEF]+ ;
RULE3 : ('G'|'H'|'I')+ ;

ANYCHAR : . -> skip;

Resultado:

# Input data (for reference)
# ABBCCCDDDDEEEEE ABCDE
# FFGGHHIIJJKK FGHIJK
# ABCDEFGHIJKL

$ python3 Main.py input.txt 
(content (rule0 ABBCCC) (rule0 DDDDEEEEE) (rule0 ABC) (rule0 DE) (rule0 FF) (rule0 GGHHII) (rule0 F) (rule0 GHI) (rule0 ABC) (rule0 DEF) (rule0 GHI) <EOF>)
ABBCCC
DDDDEEEEE
ABC
DE
FF
GGHHII
F
GHI
ABC
DEF
GHI

Caso2 / 3 y resultados:

Alfabeto.g4 (Case2)

grammar Alphabet;

content : (RULE0|ANYCHAR)* EOF;

RULE0 : [A-C]+ | [DEF]+ | ('G'|'H'|'I')+ ;

ANYCHAR : . -> skip;

Alfabeto.g4 (Caso3)

grammar Alphabet;

content : (RULE0|ANYCHAR)* EOF;

RULE0 : RULE1 | RULE2 | RULE3 ;
fragment RULE1 : [A-C]+ ;
fragment RULE2 : [DEF]+ ;
fragment RULE3 : ('G'|'H'|'I')+ ;

ANYCHAR : . -> skip;

Resultado:

# Input data (for reference)
# ABBCCCDDDDEEEEE ABCDE
# FFGGHHIIJJKK FGHIJK
# ABCDEFGHIJKL

$ python3 Main.py input.txt 
(content ABBCCC DDDDEEEEE ABC DE FF GGHHII F GHI ABC DEF GHI <EOF>)

¿Viste "capturando grupos" y "no capturando grupos" partes?

Veamos el ejemplo concreto2.

Objetivo: identificar números octales / decimales / hexadecimales

Entrada.txt

0
123
 1~9999
 001~077
0xFF, 0x01, 0xabc123

Número.g4

grammar Number;

content
    : (number|ANY_CHAR)* EOF
    ;

number
    : DECIMAL_NUMBER
    | OCTAL_NUMBER
    | HEXADECIMAL_NUMBER
    ;

DECIMAL_NUMBER
    : [1-9][0-9]*
    | '0'
    ;

OCTAL_NUMBER
    : '0' '0'..'9'+
    ;

HEXADECIMAL_NUMBER
    : '0x'[0-9A-Fa-f]+
    ;

ANY_CHAR
    : .
    ;

Main.py

import sys
from antlr4 import *
from NumberLexer import NumberLexer
from NumberParser import NumberParser
from NumberListener import NumberListener

class Listener(NumberListener):
    # Exit a parse tree produced by NumberParser#Number.
    def exitNumber(self, ctx:NumberParser.NumberContext):
        print('%8s, dec: %-8s, oct: %-8s, hex: %-8s' % (ctx.getText(),
            ctx.DECIMAL_NUMBER(), ctx.OCTAL_NUMBER(), ctx.HEXADECIMAL_NUMBER()))
    # end-of-def
# end-of-class

def main():
    input = FileStream(sys.argv[1])
    lexer = NumberLexer(input)
    stream = CommonTokenStream(lexer)
    parser = NumberParser(stream)
    tree = parser.content()
    print(tree.toStringTree(recog=parser))

    listener = Listener()
    walker = ParseTreeWalker()
    walker.walk(listener, tree)
# end-of-def

main()

Resultado:

# Input data (for reference)
# 0
# 123
#  1~9999
#  001~077
# 0xFF, 0x01, 0xabc123

$ python3 Main.py input.txt 
(content (number 0) \n (number 123) \n   (number 1) ~ (number 9999) \n   (number 001) ~ (number 077) \n (number 0xFF) ,   (number 0x01) ,   (number 0xabc123) \n <EOF>)
       0, dec: 0       , oct: None    , hex: None    
     123, dec: 123     , oct: None    , hex: None    
       1, dec: 1       , oct: None    , hex: None    
    9999, dec: 9999    , oct: None    , hex: None    
     001, dec: None    , oct: 001     , hex: None    
     077, dec: None    , oct: 077     , hex: None    
    0xFF, dec: None    , oct: None    , hex: 0xFF    
    0x01, dec: None    , oct: None    , hex: 0x01    
0xabc123, dec: None    , oct: None    , hex: 0xabc123

Si agrega el modificador 'fragment' a DECIMAL_NUMBER, OCTAL_NUMBER, HEXADECIMAL_NUMBER, no podrá capturar las entidades numéricas (ya que ya no son tokens). Y el resultado será:

$ python3 Main.py input.txt 
(content 0 \n 1 2 3 \n   1 ~ 9 9 9 9 \n   0 0 1 ~ 0 7 7 \n 0 x F F ,   0 x 0 1 ,   0 x a b c 1 2 3 \n <EOF>)