¿Puedo usar div como hijo directo de UL?

Para HTML 5:

Http://www.w3.org/TR/html-markup/ul.html

Contenidos permitidos

Cero o más elementos li

Para HTML 4:

Http://www.w3.org/TR/html401/struct/lists.html#h-10.2

<!ELEMENT UL - - (LI)+

EDITAR:

Me olvido de los otros HTML5 :D (que tienen la misma especificación en esto que el W3C uno)

Http://www.whatwg.org/specs/web-apps/current-work/multipage/grouping-content.html#the-ul-element

No. Si desea un marcado válido , un div nunca debe estar dentro de un, lo siento. Algunos navegadores modernos "autoclose" la etiqueta ul antes de abrir el div así que ten cuidado con eso

No el div no se puede anidar dentro del elemento, solo se puede usar como elemento hijo. en lugar de envolver div dentro del elemento ul. puedes hacer algo como esto

<ul class="class1">
 <li class="child1">
   <ul>
     <li>item1</li>
     <li>item2</li>
     <li>item3</li>
   </ul>
 </li>
<ul> 

Puede usar la etiqueta div bajo así ul-> li -> div porque solo puede usar la etiqueta li después de la etiqueta ul, su código se ejecutará bien, pero habría un error de validación

Así que puedes usar así

 <ul>
     <li>
         <div></div>
     </li>
 </ul>

El elemento de lista HTML desordenado <ul> representa una lista desordenada de artículos, es decir, una colección de artículos que no tienen un orden numérico, y su orden en la lista no tiene sentido. Por lo general, los elementos de la lista desordenada se muestran con una viñeta, que puede ser de varias formas, como un punto, un círculo o un cuadrado. El estilo de viñeta no está definido en la descripción HTML de la página, sino en su CSS asociado, utilizando la propiedad list-style-type.

Permitido contenido:

zero or more <li> elements