¿Puedo posicionar un elemento fijo relativo al padre? [duplicar]

Esta pregunta ya tiene una respuesta aquí:

• Posición fija pero relativa al contenedor 21 respuestas
• Elemento de posición CSS "fijo" dentro del contenedor de desplazamiento 4 respuestas

Encuentro que cuando posiciono un elemento fijo, no importa si el padre está posicionado relativo o no, se posicionará fijo, relativo a la ventana?

CSS

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HTML

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    ...
    <a id="feedback" href="#">Feedback</a>
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