Programación De Android: ¿Por Dónde Empezar A Crear Un Navegador De Archivos Sencillo?

Si en realidad estás más interesado en aprender a escribir el tuyo propio, te sugiero que hagas una larga lectura de la documentación de la clase File. Ahí es donde vas a hacer la mayor parte del trabajo.

En el caso de tarjetas SD / otro almacenamiento externo para Android, primero debes verificar que el almacenamiento externo esté montado y disponible antes de intentar leerlo, utilizando el entorno clase:

String extState = Environment.getExternalStorageState();
//you may also want to add (...|| Environment.MEDIA_MOUNTED_READ_ONLY)
//if you are only interested in reading the filesystem
if(!extState.equals(Environment.MEDIA_MOUNTED)) {
    //handle error here
}
else {
    //do your file work here
}

Una vez que haya determinado el estado apropiado de para el almacenamiento externo, una forma sencilla de comenzar es usar el método listFiles() de File, así:

//there is also getRootDirectory(), getDataDirectory(), etc. in the docs
File sd = Environment.getExternalStorageDirectory();
//This will return an array with all the Files (directories and files)
//in the external storage folder
File[] sdDirList = sd.listFiles();

Luego puede comenzar a usar filtros de archivos para reducir sus resultados:

FileFilter filterDirectoriesOnly = new FileFilter() {
    public boolean accept(File file) {
        return file.isDirectory();
    }
};
File[] sdDirectories = sd.listFiles(filterDirectoriesOnly);

A partir de ahí, simplemente lea los documentos para encontrar el tipo de cosa que está buscando hacer con él, y luego puede trabajar en vincularlos a adaptadores de lista, etc.

Espero que esto ayude!