Obtener cadena de consulta URL


¿Cuál es la forma de "menos código necesario" para obtener parámetros de una cadena de consulta URL que tiene el formato siguiente?

Www.mysite.com/category/subcategory?myqueryhash

La Salida debe ser: myqueryhash

Soy consciente de este enfoque:

www.mysite.com/category/subcategory?q=myquery

<?php
   echo $_GET['q'];  //Output: myquery
?>

Warning: Undefined property: agent_blog_content::$date_asked in /var/www/agent_etc/data/www/ajaxhispano.com/template/agent.layouts/content.php on line 32

Warning: Undefined property: agent_blog_content::$count_answers in /var/www/agent_etc/data/www/ajaxhispano.com/template/agent.layouts/content.php on line 52