La notificación push funciona incorrectamente cuando la aplicación está en segundo plano o no se está ejecutando

Estoy usando Firebase Cloud Messaging para enviar notificaciones push.

Aquí está mi FirebaseMessageService:

public class FireBaseMessageService extends FirebaseMessagingService {


@Override
public void onMessageReceived(RemoteMessage remoteMessage) {
    Log.e("TAG", "From: " + remoteMessage.getFrom());
    Log.e("TAG", "Notification Message Body: " + remoteMessage.getData().get("CardName")+"  :  "+remoteMessage.getData().get("CardCode"));
    sendNotification(remoteMessage.getNotification().getBody());
}


private void sendNotification(String messageBody) {
    Intent intent = new Intent(this, StartActivity.class);
    intent.addFlags(Intent.FLAG_ACTIVITY_CLEAR_TOP);
    PendingIntent pendingIntent = PendingIntent.getActivity(this, 0 /* Request code */, intent,
            PendingIntent.FLAG_ONE_SHOT);

    Uri defaultSoundUri= RingtoneManager.getDefaultUri(RingtoneManager.TYPE_NOTIFICATION);
    NotificationCompat.Builder notificationBuilder = new NotificationCompat.Builder(this)
            .setSmallIcon(R.mipmap.ic_launcher_final)
            .setContentTitle("Notification")
            .setContentText(messageBody)
            .setTicker("Test")
            .setAutoCancel(true)
            .setDefaults(Notification.DEFAULT_SOUND)
            .setContentIntent(pendingIntent);

    NotificationManager notificationManager =
            (NotificationManager) getSystemService(Context.NOTIFICATION_SERVICE);

        notificationManager.notify(0 /* ID of notification */, notificationBuilder.build());
    }
}

Y FirebaseInstanceServer:

public class FirebaseInstanceService extends FirebaseInstanceIdService {


@Override
public void onTokenRefresh() {
    // Get updated InstanceID token.
    String refreshedToken = FirebaseInstanceId.getInstance().getToken();
    Log.e("TAG", "Refreshed token: " + refreshedToken);

    // TODO: Implement this method to send any registration to your app's servers.
    sendRegistrationToServer(refreshedToken);

}

private void sendRegistrationToServer(String token) {


      // Add custom implementation, as needed.
        Log.e("TAG", "Refreshed token2: " + token);
    }
}

Que se declara en el AndroidManifest:

<service
    android:name=".util.notifications.FireBaseMessageService">
    <intent-filter>
        <action android:name="com.google.firebase.MESSAGING_EVENT"/>
    </intent-filter>
</service>

<service
    android:name=".util.notifications.FirebaseInstanceService">
    <intent-filter>
        <action android:name="com.google.firebase.INSTANCE_ID_EVENT"/>
    </intent-filter>
</service>

Así que el problema es que cuando la aplicación se está ejecutando ticker se muestra bien y la notificación viene con sonido predeterminado, pero cuando la aplicación está en primer plano o no se está ejecutando la notificación viene sin ningún sonido y ticker no se muestra en la barra de estado.
¿Por qué sucede esto y cómo puedo arreglarlo?