jQuery count elementos secundarios

<div id="selected">
  <ul>
    <li>29</li>
    <li>16</li>
    <li>5</li>
    <li>8</li>
    <li>10</li>
    <li>7</li>
  </ul>
</div>

Quiero contar el número total de elementos <li> en <div id="selected"></div>. ¿Cómo es posible usar .children([selector]) de jQuery?


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