¿Hay alguna forma de comprobar con Python unittest assert si un iterable no está vacío?

Depende exactamente de lo que esté buscando.

Si desea asegurarse de que el objeto es iterable y no está vacío:

# TypeError: object of type 'NoneType' has no len()
# if my_iterable is None
self.assertTrue(len(my_iterable))

Si está bien que el objeto que se está probando sea None:

self.assertTrue(my_maybe_iterable)

Como @gplayer ya mencionó: es posible comprobar si no hay vacío con assertTrue() (y viceversa con assertFalse() para el vacío, por supuesto).

Pero, como @Alex Tereshenkov ha señalado anteriormente en los comentarios, todas las llamadas a los métodos assertTrue() y assertFalse() desordenan el código y son un poco engañosas porque queríamos verificar si había vacío.

Así que en aras de un código más limpio podemos definir nuestros propios métodos assertEmpty() y assertNotEmpty():

def assertEmpty(self, obj):
    self.assertFalse(obj)

def assertNotEmpty(self, obj):
    self.assertTrue(obj)

Tal vez:

self.assertRaises(StopIteration, next(iterable_object))

Todo el crédito para esto va a winklerrr, solo estoy extendiendo su idea: tenga mixins importables para cuando necesite assertEmpty o assertNotEmpty:

class AssertEmptyMixin( object ):
    def assertEmpty(self, obj):
        self.assertFalse(obj)

class AssertNotEmptyMixin( object ):
    def assertNotEmpty(self, obj):
        self.assertTrue(obj)

Advertencia, mixins debe ir a la izquierda:

class MyThoroughTests( AssertNotEmptyMixin, TestCase ):
    def test_my_code( self ):
        ...
        self.assertNotEmpty( something )