Habilitar el acceso para dispositivos de asistencia mediante programación en la versión 10.9

Mientras que la respuesta de @user2865860 funciona bien, pensé que publicaría todo el ejemplo de código que funciona perfectamente en 10.9 para ahorrar tiempo a otros. Necesita obtener privilegios de root, por lo que le pedirá al usuario que introduzca la contraseña.

char *command= "/usr/bin/sqlite3";
char *args[] = {"/Library/Application Support/com.apple.TCC/TCC.db", "INSERT or REPLACE INTO access  VALUES('kTCCServiceAccessibility','com.yourapp',0,1,0,NULL);", nil};
AuthorizationRef authRef;
OSStatus status = AuthorizationCreate(NULL, kAuthorizationEmptyEnvironment, kAuthorizationFlagDefaults, &authRef);
if (status == errAuthorizationSuccess) {
    status = AuthorizationExecuteWithPrivileges(authRef, command, kAuthorizationFlagDefaults, args, NULL);
    AuthorizationFree(authRef, kAuthorizationFlagDestroyRights);
    if(status != 0){
        //handle errors...
    }
}

Puede editar el TCC.archivo db directamente. Tuve que hacer esto con el fin de hacer Divvy instalar sin la interacción del usuario. Sólo reemplaza a com.mizage.divida su programa.

sudo sqlite3 /Library/Application\ Support/com.apple.TCC/TCC.db "INSERT INTO access VALUES('kTCCServiceAccessibility','com.mizage.divvy',0,1,1,NULL);" 

Para eliminar la entrada:

sudo sqlite3 /Library/Application\ Support/com.apple.TCC/TCC.db "delete from access where client='com.mizage.divvy';"

He encontrado el siguiente fragmento de código que solicita permisos de accesibilidad correctamente en OS X 10.9:

if (AXIsProcessTrustedWithOptions != NULL) {
    // 10.9 and later
    const void * keys[] = { kAXTrustedCheckOptionPrompt };
    const void * values[] = { kCFBooleanTrue };

    CFDictionaryRef options = CFDictionaryCreate(
            kCFAllocatorDefault,
            keys,
            values,
            sizeof(keys) / sizeof(*keys),
            &kCFCopyStringDictionaryKeyCallBacks,
            &kCFTypeDictionaryValueCallBacks);

    return AXIsProcessTrustedWithOptions(options);
}

// OS X 10.8 and older

Yo mismo estaba luchando con esto y después de un poco de investigación encontré lo siguiente:

1. Hackear la base de datos sqlite tiene el mayor inconveniente en el uso de servicios de autorización. En primer lugar, aparecerá un cuadro de diálogo que le dirá al usuario que una aplicación desea instalar un ayudante de utilidad (a pesar de que es solo un envío de launchd usando SMJobSubmit). En segundo lugar, no funciona para aplicaciones de espacio aislado y, por lo tanto, no hay tienda de aplicaciones.

2. @Max Al Faeakh usa AuthorizationExecuteWithPrivileges que está en desuso. Necesita usar launchd con el SMJobSubmit anterior. De todos modos, esto todavía requiere autorización. También requiere una aplicación auxiliar como esta one.

Supongo que lo mejor es usar cualquiera de los dos:

NSDictionary *options = @{(id)kAXTrustedCheckOptionPrompt: @YES};
BOOL accessibilityEnabled = AXIsProcessTrustedWithOptions((CFDictionaryRef)options);

O

NSDictionary *options = @{(id)kAXTrustedCheckOptionPrompt: @NO};
BOOL accessibilityEnabled = AXIsProcessTrustedWithOptions((CFDictionaryRef)options);

Y abra el panel de preferencias manualmente usando, por ejemplo, scripting bridge framework:

SBSystemPreferencesApplication *prefs = [SBApplication applicationWithBundleIdentifier:@"com.apple.systempreferences"];
[prefs activate];

SBSystemPreferencesPane *pane = [[prefs panes] find:^BOOL(SBSystemPreferencesPane *elem) {
  return [[elem id] isEqualToString:@"com.apple.preference.security"];
}];
SBSystemPreferencesAnchor *anchor = [[pane anchors] find:^BOOL(SBSystemPreferencesAnchor *elem) {
  return [[elem name] isEqualToString:@"Privacy_Accessibility"];
}];

[anchor reveal];

La clase SBSystemPreferencesPane viene de un archivo SBSystemPreferences.h que se puede generar:

sdef "/Applications/System Preferences.app" | sdp -fh --basename SBSystemPreferences -o SBSystemPreferences.h

Gracias por estas muestras de script de shell de @NightFlight, que son realmente útiles. Usé esto con AppleScript en una aplicación Python, como lo siguiente:

set sh to "touch /private/var/db/.AccessibilityAPIEnabled && sqlite3 \\"/Library/Application Support/com.apple.TCC/TCC.db\\" \\"INSERT or REPLACE INTO access VALUES('kTCCServiceAccessibility','com.godevnode',0,1,0,NULL);\\""
do shell script sh with administrator privileges

Funcionó bien para mí en código Python como una cadena.

Editar (7 de noviembre de 2014):

Si desea probar esto en el editor AppleScript, use un escape de carácter ligeramente diferente como se muestra a continuación:

set sh to "touch /private/var/db/.AccessibilityAPIEnabled && sqlite3 \"/Library/Application Support/com.apple.TCC/TCC.db\" \"INSERT or REPLACE INTO access VALUES('kTCCServiceAccessibility','com.godevnode',0,1,0,NULL);\""
do shell script sh with administrator privileges

Para Mac OS X antes de 10.9, es aún más simple:

accessibility_api_file = "/private/var/db/.AccessibilityAPIEnabled"

def __enable_accessibility_api():
    try:
        script = 'do shell script "touch %s" with administrator ' \
                 'privileges' % accessibility_api_file
        result = applescript.AppleScript(script).run()
        log.debug("Tried to enable accessibility api, result=" + result)
        return True
    except applescript.ScriptError as err:
        log.error(str(err))
    return False

Solo tiene que tocar un archivo. El AppleScript mencionado en el código Python anterior también se puede utilizar en otros idiomas.

Gracias a todos.

Emito lo siguiente activado desde la ventana de inicio de sesión para asegurar que el control se da solo a los elementos que queremos cada sesión:

# Enable Service Accessibility for Textpander and others  
# Clear the acess table.
sqlite3 /Library/Application\ Support/com.apple.TCC/TCC.db "DELETE FROM access"

# Enter the access we wish to have.
sqlite3 /Library/Application\ Support/com.apple.TCC/TCC.db "INSERT INTO access VALUES ('kTCCServiceAccessibility','com.apple.systempreferences',0,1,1,NULL)"
sqlite3 /Library/Application\ Support/com.apple.TCC/TCC.db "INSERT INTO access VALUES ('kTCCServiceAccessibility','de.petermaurer.textpanderdaemon',0,1,1,NULL)"

El "hack" de sqlite3 es genial.

Tuve que usar los permisos "1,1,1" (lo que sea que eso signifique) para hacer que esto funcione.

Tenga en cuenta que la combinación de permisos, no el cliente (ie. nombre del programa) es la clave única de la base de datos.