Extraiga el nombre del archivo de la ruta, sin importar el formato del sistema operativo/ruta

¿Qué biblioteca de Python puedo usar para extraer nombres de archivos de rutas, sin importar cuál sea el sistema operativo o el formato de ruta?

Por ejemplo, me gustaría que todos estos caminos me devuelvan c: 

a/b/c/
a/b/c
\a\b\c
\a\b\c\
a\b\c
a/b/../../a/b/c/
a/b/../../a/b/c

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