Error SSL en la conexión al Servidor a través de iPhone

Estoy tratando de establecer una conexión HTTPS con un servidor usando mi aplicación. Pero la conexión falla debido al siguiente error

Error Domain=NSURLErrorDomain Code=-1200 "Se ha producido un error SSL y no se puede establecer una conexión segura con el servidor."userInfo = 0x612eb30 {NSErrorFailingURLStringKey=https:myURL.com/signup, Nslocalizedrecoverysugestion=¿ Te gustaría conectarte al servidor de todos modos?, NSErrorFailingURLKey=https:myURL.com/signup, NSLocalizedDescription=Un SSL se ha producido un error y no se puede establecer una conexión segura con el servidor., NSUnderlyingError = 0x612eb70 " Se ha producido un error SSL y no se puede realizar una conexión segura al servidor."}

El código para conectarse al servidor es

-(IBAction) handleEvents:(id)sender
 {
    if ((UIButton*)sender == submit) {

    [UIApplication sharedApplication].networkActivityIndicatorVisible = YES;


    NSLog(@"Begin");
    NSData *urlData;
    NSURLResponse *response;
    NSError *error;

    NSString *url =[[NSString alloc]initWithFormat:@"%@signup",baseURL];
    NSURL *theURL =[NSURL URLWithString:url];
    NSMutableURLRequest *theRequest =[NSMutableURLRequest requestWithURL:theURL cachePolicy:NSURLRequestReloadIgnoringCacheData timeoutInterval:0.0f];
    [theRequest setHTTPMethod:@"POST"];
    NSString *theBodyString = [NSString stringWithFormat:@"emailId=%@&mobileNumber=%@&appId=%@&password=%@&firstName=%@&lastName=%@"
                               ,@"[email protected]",@"919879876780",@"bf1c7a6b3d266a7fe350fcfc4dda275211c13c23" ,@"qwerty" , @"Dev" , @"Sri"];
    NSData *theBodyData = [theBodyString dataUsingEncoding:NSUTF8StringEncoding];

    [theRequest setHTTPBody:theBodyData];
    urlData = [NSURLConnection sendSynchronousRequest:theRequest returningResponse:&response error:&error];
    }
}

Mis métodos delegados son

- (void)handleError:(NSError *)error
{
NSLog(@"----->%@",error);
}

- (void)connectionDidFinishLoading:(NSURLConnection *)connection
{
  [UIApplication sharedApplication].networkActivityIndicatorVisible = NO;   

 }

- (BOOL)connection:(NSURLConnection *)connection canAuthenticateAgainstProtectionSpace:(NSURLProtectionSpace *)protectionSpace {
    return [protectionSpace.authenticationMethod isEqualToString:NSURLAuthenticationMethodServerTrust];
   }

- (void)connection:(NSURLConnection *)connection didReceiveAuthenticationChallenge (NSURLAuthenticationChallenge *)challenge {  
    NSLog(@"check auth");
    [challenge.sender continueWithoutCredentialForAuthenticationChallenge:challenge];
   }

Estoy atrapado aquí y no pude encontrar ninguna salida.

Cualquier forma de ayuda sería muy apreciada.

Gracias de antemano!!