Encabezado fijo, pie de página con contenido desplazable

Si se dirige a navegadores que admiten cajas flexibles, puede hacer lo siguiente.. http://jsfiddle.net/meyertee/AH3pE /

HTML

<div class="container">
    <header><h1>Header</h1></header>
    <div class="body">Body</div>
    <footer><h3>Footer</h3></footer>
</div>

CSS

.container {
    width: 100%;
    height: 100%;
    display: flex;
    flex-direction: column;
    flex-wrap: nowrap;
}

header {
    flex-shrink: 0;
}
.body{
    flex-grow: 1;
    overflow: auto;
    min-height: 2em;
}
footer{
    flex-shrink: 0;
}

Actualización:
Consulte "Puedo usar" para el soporte del navegador de cajas flexibles.

Aproximación 1 - flexbox

Funciona muy bien tanto para elementos de altura conocidos como desconocidos. Asegúrese de establecer el div exterior en height: 100%; y restablecer el valor predeterminado margin en body. Consulte las tablas de compatibilidad del navegador .

JsFiddle

html, body {
  height: 100%;
  margin: 0;
}
.wrapper {
  height: 100%;
  display: flex;
  flex-direction: column;
}
.header, .footer {
  background: silver;
}
.content {
  flex: 1;
  overflow: auto;
  background: pink;
}

<div class="wrapper">
  <div class="header">Header</div>
  <div class="content">
    <div style="height:1000px;">Content</div>
  </div>
  <div class="footer">Footer</div>
</div>

Approach 2-CSS table

Para elementos de altura conocidos y desconocidos. También funciona en navegadores heredados, incluyendo IE8.

JsFiddle

html, body {
  height: 100%;
  margin: 0;
}
.wrapper {
  height: 100%;
  width: 100%;
  display: table;
}
.header, .content, .footer {
  display: table-row;
}
.header, .footer {
  background: silver;
}
.inner {
  display: table-cell;
}
.content .inner {
  height: 100%;
  position: relative;
  background: pink;
}
.scrollable {
  position: absolute;
  left: 0; right: 0;
  top: 0; bottom: 0;
  overflow: auto;
}

<div class="wrapper">
  <div class="header">
    <div class="inner">Header</div>
  </div>
  <div class="content">
    <div class="inner">
      <div class="scrollable">
        <div style="height:1000px;">Content</div>
      </div>
    </div>
  </div>
  <div class="footer">
    <div class="inner">Footer</div>
  </div>
</div>

Enfoque 3 - calc()

Si el encabezado y el pie de página tienen una altura fija, puede usar CSS calc().

JsFiddle

html, body {
  height: 100%;
  margin: 0;
}
.wrapper {
  height: 100%;
}
.header, .footer {
  height: 50px;
  background: silver;
}
.content {
  height: calc(100% - 100px);
  overflow: auto;
  background: pink;
}

<div class="wrapper">
  <div class="header">Header</div>
  <div class="content">
    <div style="height:1000px;">Content</div>
  </div>
  <div class="footer">Footer</div>
</div>

Enfoque del 4% para todos

Si el encabezado y el pie de página son altura conocida, y también son porcentaje, puede hacer la matemática simple haciéndolos juntos de 100% altura.

html, body {
  height: 100%;
  margin: 0;
}
.wrapper {
  height: 100%;
}
.header, .footer {
  height: 10%;
  background: silver;
}
.content {
  height: 80%;
  overflow: auto;
  background: pink;
}

<div class="wrapper">
  <div class="header">Header</div>
  <div class="content">
    <div style="height:1000px;">Content</div>
  </div>
  <div class="footer">Footer</div>
</div>

JsFiddle

Esto es lo que funcionó para mí. Tuve que añadir un margen inferior para que el pie de página no se comiera mi contenido:

header {
  height: 20px;
  background-color: #1d0d0a;
  position: fixed;
  top: 0;
  width: 100%;
  overflow: hide;
}

content {
  margin-left: auto;
  margin-right: auto;
  margin-bottom: 100px;
  margin-top: 20px;
  overflow: auto;
  width: 80%;
}

footer {
  position: fixed;
  bottom: 0px;
  overflow: hide;
  width: 100%;
}

A partir de 2013: Este sería mi enfoque. jsFiddle:

HTML

<header class="container global-header">
    <h1>Header (fixed)</h1>
</header>

<div class="container main-content">
    <div class="inner-w">
        <h1>Main Content</h1>
    </div><!-- .inner-w -->
</div> <!-- .main-content -->

<footer class="container global-footer">
    <h3>Footer (fixed)</h3>
</footer>

SCSS

// User reset

* { // creates a natural box model layout
    -moz-box-sizing: border-box; 
    -webkit-box-sizing: border-box; 
    box-sizing: border-box; 
} // asume normalize.css


// structure

.container {
    position: relative;
    width: 100%;
    float: left;
    padding: 1em;
}


// type

body {
    font-family: arial;   
}

.main-content {
    h1 {
        font-size: 2em;
        font-weight: bold;
        margin-bottom: .2em;
    }
} // .main-content


// style

    // variables
    $global-header-height: 8em;
    $global-footer-height: 6em;

.global-header {
    position: fixed;
    top: 0; left: 0;
    background-color: gray;
    height: $global-header-height;
}

.main-content {
    background-color: orange;
    margin-top: $global-header-height;
    margin-bottom: $global-footer-height;
    z-index: -1; // so header will be on top
    min-height: 50em; // to make it long so you can see the scrolling
}

.global-footer {
    position: fixed;
    bottom: 0;
    left: 0;
    height: $global-footer-height;
    background-color: gray;
}