Eliminar todas las ocurrencias de char de la cadena


Puedo usar esto:

String str = "TextX Xto modifyX";
str = str.replace('X','');//that does not work because there is no such character ''

¿Hay alguna manera de eliminar todas las ocurrencias de carácter X de una cadena en Java?

He intentado esto y no es lo que quiero: str.replace('X',' '); //replace with space


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