diferencia entre "void 0" y " undefined"

Estoy usando "Closure Compiler" , al compilar mis scripts paso lo siguiente:

Antes de compilar:

// ==ClosureCompiler==
// @compilation_level SIMPLE_OPTIMIZATIONS
// @output_file_name default.js
// @formatting pretty_print,print_input_delimiter
// ==/ClosureCompiler==

var myObj1 = (function() {

  var undefined;   //<----- declare undefined

  this.test = function(value, arg1) {

    var exp = 0;
    arg1 = arg1 == undefined ? true : arg1;  //<----- use declare undefined
    exp = (arg1) ? value * 5 :  value * 10;

    return exp;
  };

  return this;
}).call({});

var myObj2 = (function() {

  this.test = function(value, arg1) {

    var exp = 0;
    arg1 = arg1 == undefined ? true : arg1;  //<----- without declare undefined
    exp = (arg1) ? value * 5 :  value * 10;

    return exp;
  };

  return this;
}).call({});

Compilado:

// Input 0
var myObj1 = function() {
  this.test = function(b, a) {
    a = a == void 0 ? true : a;  //<-----
    var c = 0;
    return c = a ? b * 5 : b * 10
  };
  return this
}.call({}), myObj2 = function() {
  this.test = function(b, a) {
    a = a == undefined ? true : a; //<-----
    var c = 0;
    return c = a ? b * 5 : b * 10
  };
  return this
}.call({});

Con esto creo que la cuestión del uso de "void 0" y "undefined", ¿hay alguna diferencia en el uso o los dos casos están bien?.

Editar

Si defino "var undefined" compilado con "void 0 ", si no defino "undefined" compilado con "undedined. "entonces no es una cuestión de número de caracteres entre "undefined"y" void 0 "

Prueba

Edit II: performance, basado en este enlace

Código y Prueba

IE 8:
tipo de: 228ms
undefined: 62ms
void 0: 57ms

Firefox 3.6:
tipo de: 10ms
undefined: 3ms
void 0: 3ms

Opera 11:
tipo de: 67ms
undefined: 19ms
void 0: 20ms

Cromo 8:
tipo de: 3ms
undefined: 5ms
void 0: 3ms