Diferencia entre @ Stateless y @Singleton

Estoy siguiendo este tutorial que también usa un EJB:

package exercise1;

import java.util.Random;
import javax.ejb.Stateless;
import javax.inject.Named;

@Stateless
public class MessageServerBean {
    private int counter = 0;

    public String getMessage(){
        Random random = new Random();
        random.nextInt(9999999);
        int myRandomNumber = random.nextInt();
        return "" + myRandomNumber;
    }

    public int getCounter(){
        return counter++;
    }    
}

Aquí hay un ejemplo de salida:

Hola desde Facelets
El mensaje es: 84804258
El contador es: 26
El Bean del servidor de mensajes es: exercise1.MessageServerBean @ 757b6193

Aquí está mi observación:

• Cuando establezco el bean como @Stateless siempre obtengo el mismo ID de objeto y contador siempre incrementa.
• Cuando establezco el bean como @Stateful obtengo una nueva instancia cada hora de actualizar la página.
• Cuando lo establezco en @Singleton obtengo los mismos resultados que cuando lo establezco en @Stateless: mismo ID de objeto, contador incremental.

Entonces, lo que realmente me gustaría entender es: ¿cuál es la diferencia entre @Stateless y @Singleton EJBs en este mismo caso?