Depuración vs Liberación en CMake

En un proyecto compilado por GCC,

  • ¿Cómo corro CMake para cada tipo de destino (depuración/liberación)?
  • ¿Cómo puedo especificar los indicadores de depuración y liberación de C/C++ usando CMake?
  • ¿Cómo expreso que el ejecutable principal se compilará con g++ y una biblioteca anidada con gcc?

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