Hola he estado usando esta página mucho para restricciones y "cómo". Me tomó una eternidad llegar al punto de darme cuenta de que necesitaba:

myView.translatesAutoresizingMaskIntoConstraints = NO;

Para que este ejemplo funcione. Gracias Userxxx, Rob M. y especialmente larsacus por la explicación y el código aquí, ha sido invaluable.

Aquí está el código completo para ejecutar los ejemplos anteriores:

UIView *myView = [[UIView alloc] init];
myView.backgroundColor = [UIColor redColor];
myView.translatesAutoresizingMaskIntoConstraints = NO;  //This part hung me up 
[self.view addSubview:myView];
//needed to make smaller for iPhone 4 dev here, so >=200 instead of 748
[self.view addConstraints:[NSLayoutConstraint
                           constraintsWithVisualFormat:@"V:|-[myView(>=200)]-|"
                           options:NSLayoutFormatDirectionLeadingToTrailing
                           metrics:nil
                           views:NSDictionaryOfVariableBindings(myView)]];

[self.view addConstraints:[NSLayoutConstraint
                           constraintsWithVisualFormat:@"H:[myView(==200)]-|"
                           options:NSLayoutFormatDirectionLeadingToTrailing
                           metrics:nil
                           views:NSDictionaryOfVariableBindings(myView)]];

Versión Swift

Actualizado para Swift 3

Este ejemplo mostrará dos métodos para agregar programáticamente las siguientes restricciones igual que si lo hiciera en el Creador de interfaces:

Anchura y altura

Centro en el Contenedor

Código repetitivo

override func viewDidLoad() {
    super.viewDidLoad()

    // set up the view
    let myView = UIView()
    myView.backgroundColor = UIColor.blue
    myView.translatesAutoresizingMaskIntoConstraints = false
    view.addSubview(myView)

    // Add constraints code here (choose one of the methods below)
    // ...
}

Método 1: Estilo de anclaje

// width and height
myView.widthAnchor.constraint(equalToConstant: 200).isActive = true
myView.heightAnchor.constraint(equalToConstant: 100).isActive = true

// center in container
myView.centerXAnchor.constraint(equalTo: view.centerXAnchor).isActive = true
myView.centerYAnchor.constraint(equalTo: view.centerYAnchor).isActive = true

Método 2: NSLayoutConstraint Estilo

// width and height
NSLayoutConstraint(item: myView, attribute: NSLayoutAttribute.width, relatedBy: NSLayoutRelation.equal, toItem: nil, attribute: NSLayoutAttribute.notAnAttribute, multiplier: 1, constant: 200).isActive = true
NSLayoutConstraint(item: myView, attribute: NSLayoutAttribute.height, relatedBy: NSLayoutRelation.equal, toItem: nil, attribute: NSLayoutAttribute.notAnAttribute, multiplier: 1, constant: 100).isActive = true

// center in container
NSLayoutConstraint(item: myView, attribute: NSLayoutAttribute.centerX, relatedBy: NSLayoutRelation.equal, toItem: view, attribute: NSLayoutAttribute.centerX, multiplier: 1, constant: 0).isActive = true
NSLayoutConstraint(item: myView, attribute: NSLayoutAttribute.centerY, relatedBy: NSLayoutRelation.equal, toItem: view, attribute: NSLayoutAttribute.centerY, multiplier: 1, constant: 0).isActive = true

Notas

• El estilo de anclaje es el método preferido sobre el Estilo NSLayoutConstraint, sin embargo, solo está disponible desde iOS 9, por lo que si admite iOS 8, aún debe usar el estilo NSLayoutConstraint.
• Vea también la documentación Creando Restricciones mediante programación.
• Vea esta respuesta para un ejemplo similar de agregar una restricción de fijación.

Con respecto a su segunda pregunta sobre propiedades, puede usar self.myView solo si la declaró como una propiedad en clase. Dado que myView es una variable local, no puede usarla de esa manera. Para más detalles sobre esto, le recomiendo que revise la documentación de apple sobre Propiedades declaradas ,

¿Por qué no puedo usar una propiedad como self.myView en lugar de una variable local como MyView?

Intenta usar:

NSDictionaryOfVariableBindings(_view)

En Lugar de self.view

Tenga en cuenta también que desde iOS9 podemos definir restricciones programáticamente "más concisas y fáciles de leer" usando subclases de la nueva clase auxiliar NSLayoutAnchor.

Un ejemplo del doc:

[self.cancelButton.leadingAnchor constraintEqualToAnchor:self.saveButton.trailingAnchor constant: 8.0].active = true;