configurar el dispositivo para el desarrollo (???????????? sin permisos)

Estoy utilizando un teléfono Samsung galaxy nexus ( Android 4.0 plataforma) .

Estoy desarrollando una aplicación para Android en el sistema operativo Ubuntu Linux. Me gustaría ejecutar mi aplicación directamente en el dispositivo Samsung handset, así que realicé los siguientes pasos de configuración:

1. En mi archivo project AndroidManifest.xml, agregado android:debuggable="true" al elemento <application>

2. En el dispositivo, en la Configuración > Seguridad habilitado Fuentes desconocidas

3. En el dispositivo, en la Configuración > Opciones de desarrollador habilitado Depuración USB

4. En mi computadora, creé el archivo /etc/udev/rules.d/51-android.rules con el siguiente contenido:

   SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="04E8", MODE="0666", GROUP="plugdev" 
   

5. En mi computadora, ejecute el comando chmod a+r /etc/udev/rules.d/51-android.rules

Luego, en mi computadora abrí un terminal y ejecuté el comando adb devices, obtuve:

List of devices attached 
????????????    no permissions

Dado que no vi mi dispositivo, sino solo ???????????? no permissions, ejecuté los siguientes comandos:

 adb kill-server
 adb start-server
 adb devices

Pero todavía got:

List of devices attached 
????????????    no permissions

¿Por qué? ¿Qué me estoy perdiendo?