Configuración del color de fondo del elemento de diseño de Android

Estoy tratando de clonar un poco el diseño de una actividad a partir de un conjunto de diapositivas en el diseño de la interfaz de usuario de Android. Sin embargo estoy teniendo un problema con una tarea muy simple.

He creado el diseño como se muestra en la imagen, y el encabezado es un TextView en un RelativeLayout. Ahora deseo cambiar el color de fondo de la RelativeLayout, sin embargo, no parece saber cómo.

Sé que puedo establecer la propiedad android:background en la etiqueta RelativeLayout en el archivo XML, pero ¿en qué la establezco? Quiero definir una nuevo color que puedo usar en varios lugares. Es un drawable o string?

Además, yo esperaría que haya una manera muy simple de esto desde dentro del Eclipse Android UI designer que debo estar perdiendo?

Estoy un poco frustrado actualmente, ya que esta debería ser una actividad que se realiza con unos pocos clics al máximo. Así que cualquier ayuda es muy apreciada. :)