Cómo seleccionar la siguiente etiqueta sibling / xml usando xpath

Tengo un archivo HTML (de Newegg) y su HTML está organizado como a continuación. Todos los datos en su tabla de especificaciones son " desc", mientras que los títulos de cada sección están en " nombre. ' A continuación hay dos ejemplos de datos de las páginas de Newegg.

<tr>
    <td class="name">Brand</td>
    <td class="desc">Intel</td>
</tr>
<tr>
    <td class="name">Series</td>
    <td class="desc">Core i5</td>
</tr>
<tr>
    <td class="name">Cores</td>
    <td class="desc">4</td>
</tr>
<tr>
    <td class="name">Socket</td>
    <td class="desc">LGA 1156</td>

<tr>
    <td class="name">Brand</td>
    <td class="desc">AMD</td>
</tr>
<tr>
    <td class="name">Series</td>
    <td class="desc">Phenom II X4</td>
</tr>
<tr>
    <td class="name">Cores</td>
    <td class="desc">4</td>
</tr>
<tr>
    <td class="name">Socket</td>
    <td class="desc">Socket AM3</td>
</tr>

Al final me gustaría tener una clase para una CPU (que ya está configurada) que consiste en una Marca, Serie, Núcleos y tipo de socket para almacenar cada uno de los datos. Esta es la única manera que se me ocurre para hacer esto:

if(parsedDocument.xpath(tr/td[@class="name"])=='Brand'):
    CPU.brand = parsedDocument.xpath(tr/td[@class="name"]/nextsibling?).text

Y haciendo esto para el resto de los valores. ¿Cómo lograría el siguiente logro y hay una manera más fácil de hacer esto?