¿Cómo saber mediante programación si un dispositivo Bluetooth está conectado? (Android 2.2)

En mi caso de uso solo quería ver si un auricular Bluetooth está conectado para una aplicación VoIP. La siguiente solución funcionó para mí:

public static boolean isBluetoothHeadsetConnected() {
    BluetoothAdapter mBluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
    return mBluetoothAdapter != null && mBluetoothAdapter.isEnabled()
            && mBluetoothAdapter.getProfileConnectionState(BluetoothHeadset.HEADSET) == BluetoothHeadset.STATE_CONNECTED;
} 

Por supuesto, necesitarás el permiso Bluetooth:

<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH" />

Muchas gracias a Skylarsutton por su respuesta. Estoy publicando esto como una respuesta a la suya, pero porque estoy publicando código no puedo responder como un comentario. Ya voté a favor de su respuesta, así que no estoy buscando ningún punto. Sólo pagándolo.

Por alguna razón BluetoothAdapter.ACTION_ACL_CONNECTED no pudo ser resuelto por Android Studio. Tal vez fue obsoleto en Android 4.2.2? Aquí hay una modificación de su código. El código de registro es el mismo; el código del receptor difiere ligeramente. Yo uso esto en un servicio que actualiza un indicador conectado a Bluetooth que otras partes de la aplicación hacen referencia.

    public void onCreate() {
        //...
        IntentFilter filter1 = new IntentFilter(BluetoothDevice.ACTION_ACL_CONNECTED);
        IntentFilter filter2 = new IntentFilter(BluetoothDevice.ACTION_ACL_DISCONNECT_REQUESTED);
        IntentFilter filter3 = new IntentFilter(BluetoothDevice.ACTION_ACL_DISCONNECTED);
        this.registerReceiver(mReceiver, filter1);
        this.registerReceiver(mReceiver, filter2);
        this.registerReceiver(mReceiver, filter3);
    }

    //The BroadcastReceiver that listens for bluetooth broadcasts
    private final BroadcastReceiver BTReceiver = new BroadcastReceiver() {
    @Override
    public void onReceive(Context context, Intent intent) {
        String action = intent.getAction();

        if (BluetoothDevice.ACTION_ACL_CONNECTED.equals(action)) {
            //Do something if connected
            Toast.makeText(getApplicationContext(), "BT Connected", Toast.LENGTH_SHORT).show();
        }
        else if (BluetoothDevice.ACTION_ACL_DISCONNECTED.equals(action)) {
            //Do something if disconnected
            Toast.makeText(getApplicationContext(), "BT Disconnected", Toast.LENGTH_SHORT).show();
        }
        //else if...
    }
};

BluetoothAdapter.getDefaultAdapter().isEnabled -> devuelve true cuando bluetooth está abierto

val audioManager = this.getSystemService(Context.AUDIO_SERVICE) as AudioManager

audioManager.isBluetoothScoOn -> devuelve true cuando el dispositivo está conectado

Este código es para los perfiles de auriculares, probablemente también funcionará para otros perfiles. Primero debe proporcionar el listener de perfil (código Kotlin):

private val mProfileListener = object : BluetoothProfile.ServiceListener {
    override fun onServiceConnected(profile: Int, proxy: BluetoothProfile) {
        if (profile == BluetoothProfile.HEADSET) 
            mBluetoothHeadset = proxy as BluetoothHeadset            
    }

    override fun onServiceDisconnected(profile: Int) {
        if (profile == BluetoothProfile.HEADSET) {
            mBluetoothHeadset = null
        }
    }
}

Luego, mientras comprueba bluetooth:

mBluetoothAdapter.getProfileProxy(context, mProfileListener, BluetoothProfile.HEADSET)
if (!mBluetoothAdapter.isEnabled) {
    return Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE)
}

Toma un poco de tiempo hasta que se llame a oneviceconnected. Después de eso, puede obtener la lista de los dispositivos de auriculares conectados de:

mBluetoothHeadset!!.connectedDevices