¿Cómo puedo ssh directamente a un directorio en particular?

A menudo tengo que iniciar sesión en uno de varios servidores e ir a uno de varios directorios en esas máquinas. Actualmente hago algo de este tipo:

localhost ~]$ ssh somehost

Welcome to somehost!

somehost ~]$ cd /some/directory/somewhere/named/Foo
somehost Foo]$ 

Tengo scripts que pueden determinar en qué host y en qué directorio necesito entrar, pero no puedo encontrar una manera de hacer esto:

localhost ~]$ go_to_dir Foo

Welcome to somehost!

somehost Foo]$

¿Hay una manera fácil, inteligente o de alguna manera de hacer esto?