¿Cómo puedo forzar que un bloque DIV se extienda hasta la parte inferior de una página incluso si no tiene contenido?

En el marcado que se muestra a continuación, estoy tratando de que el div de contenido se extienda hasta la parte inferior de la página, pero solo se estira si hay contenido para mostrar. La razón por la que quiero hacer esto es para que el borde vertical todavía aparezca en la página, incluso si no hay ningún contenido para mostrar.

Aquí está mi HTML:

<body>
    <form id="form1">
    <div id="header">
        <a title="Home" href="index.html" />
    </div>

    <div id="menuwrapper">
        <div id="menu">
        </div>
    </div>

    <div id="content">
    </div>

Y mi CSS:

body {
    font-family: Trebuchet MS, Verdana, MS Sans Serif;
    font-size:0.9em;
    margin:0;
    padding:0;
}
div#header {
    width: 100%;
    height: 100px;
}
#header a {
    background-position: 100px 30px;
    background: transparent url(site-style-images/sitelogo.jpg) no-repeat fixed 100px 30px;
    height: 80px;
    display: block;
}
#header, #menuwrapper {
    background-repeat: repeat;
    background-image: url(site-style-images/darkblue_background_color.jpg);
}
#menu #menuwrapper {
    height:25px;
}
div#menuwrapper {
    width:100%
}
#menu, #content {
    width:1024px;
    margin: 0 auto;
}
div#menu {
    height: 25px;
    background-color:#50657a;
}

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