¿Cómo puedo centrar una UIView programáticamente sobre una UIView existente usando Autolayout?

En caso de un checkin Foursquare exitoso, my iPhone app shows agrega una vista en la parte superior de la vista que se muestra.

Quiero que la vista se centre en X e Y y que tenga un ancho y un alto definidos usando el diseño automático, pero no estoy seguro de qué restricciones agregar programáticamente. Sé cómo hacerlo en Storyboard, pero no estoy seguro de qué escribir exactamente el código para hacer lo mismo, ya que esta vista se agrega más tarde en respuesta a una acción exitosa en la aplicación.

No puedo conseguirlo funciona correctamente y el UIView tiene una punta que carga con loadNibNamed:.

SuccessView *successfulCheckInView = [[SuccessView alloc] initWithFrame:CGRectZero];
successfulCheckInView.placeNameLabel.text = properVenue.name;
successfulCheckInView.placeAddressLabel.text = properVenue.address;
successfulCheckInView.delegate = self;

[self.ownerVC.view addSubview:successfulCheckInView];