¿Cómo presionar / hacer clic en el botón usando Selenium si el botón no tiene el Id?

Use selector xpath (aquí está el tutorial rápido ) en lugar de id:

#python:
from selenium.webdriver import Firefox

YOUR_PAGE_URL = 'http://mypage.com/'
NEXT_BUTTON_XPATH = '//input[@type="submit" and @title="next"]'

browser = Firefox()
browser.get(YOUR_PAGE_URL)

button = browser.find_element_by_xpath(NEXT_BUTTON_XPATH)
button.click()

O, si usa Selenium "vanilla", simplemente use el mismo selector xpath en lugar del id del botón:

NEXT_BUTTON_XPATH = '//input[@type="submit" and @title="next"]'
selenium.click(NEXT_BUTTON_XPATH)

Utilice los atributos text y value en lugar del id

driver.findElementByXpath("//input[@value='cancel'][@title='cancel']").click();

Del mismo modo para el Siguiente.

Para el botón Siguiente puede usar xpath o cssSelector de la siguiente manera:

Xpath para el botón Siguiente: / / input [@value = 'Next']

CssPath para el botón Siguiente: input [value = Next]

No es necesario utilizar solo identificador como localizadores de elementos. Puedes usar algunas maneras de encontrar un elemento. Lee este artículo y elige el mejor para ti.

Puede usar xpath for para identificar ese elemento.

    You can achieve this by using cssSelector 
    // Use of List web elements:
    String cssSelectorOfLoginButton="input[type='button'][id='login']"; 
    //****Add cssSelector of your 1st webelement
    //List<WebElement> button 
    =driver.findElements(By.cssSelector(cssSelectorOfLoginButton));
    button.get(0).click();

    I hope this work for you