¿Cómo obtengo el búfer de cámara raw de Android en C usando JNI?

Hice una pequeña investigación sobre el tema. Estapresentación (de p. 277, chino) ayudó mucho.

Cadena de llamadas de vista previa de la cámara

Como otros mencionaron, puede obtener un búfer usando un método Camera.setPreviewCallback.
Así es como sucede allí (una versión detallada):

1. El usuario llama a Camera.startPreview() que es una función nativa.
2. android_hardware_Camera_startPreview llama al método startPreview de la clase C++ Camera.
3. Camera llama a un método startPreview de la interfaz ICamera
4. ICamera hace un IPC llamada al cliente remoto.
5. Llama a un método setCameraMode de la clase CameraService.
6. CameraService establece una ventana para mostrar una vista previa y llama a un método startPreview de la clase CameraHardwareInterface.
7. Este último intenta llamar a un método start_preview en un dispositivo camera_device_t particular.
   No miré más, pero debería realizar una llamada al conductor.
8. Cuando llega la imagen, se invoca dataCallback de CameraService.
9. Pasa datos al método handlePreviewData del cliente.
10. Cliente copia el buffer o lo envía directamente al ICameraClient.
11. ICameraClient lo envía a IPC al Camera.
12. Camera llama a un oyente registrado y pasa buffer a JNI.
13. Invoca una devolución de llamada en la clase Java. Si el usuario proporciona un búfer con Camera.addCallbackBuffer entonces se copia al búfer primero.
14. Finalmente la clase Java Camera maneja el mensaje e invoca un método onPreviewFrame de Camera.PreviewCallback.

Como puede ver, se invocaron 2 IPC llamadas y se copió buffer al menos dos veces en los escalones 10, 11. La primera instancia de raw buffer que devuelve camera_device_t está alojada en otro proceso y no puede acceder a ella debido a las comprobaciones de seguridad en CameraService.

Vista previa de la superficie

Sin embargo, cuando se establece una superficie de vista previa utilizando Camera.setPreviewTexture o Camera.setPreviewDisplay se pasa directamente al dispositivo de la cámara y se actualiza en tiempo real sin la participación de toda la cadena anterior. Como dice la documentación:

Manejar en un búfer sin procesar que está siendo administrado por el compositor de pantalla.

Java class Surface tiene un método para recuperar su contenido:

public static native Bitmap screenshot(int width, int height, int minLayer, int maxLayer);

Pero esta API está oculta. Ver i.e. esta pregunta para una forma de usarla.