Respuesta de 2017-Con Solo Xcode

Haga clic en el botón barra de pestañas dentro del controlador de vista del elemento de barra de pestañas en particular que desea resaltar,

Elimine el texto, simplemente establezca el recuadro de imagen superior en -25 del botón de la barra de pestañas.

Como la imagen de abajo

Después de eso

Goto assets,
seleccione la imagen que estableció en el botón de la barra de pestañas,
establezca la propiedad Renderizando como a la Imagen Original (en caso de que tenga un color botón o de lo contrario se renderizaría como un color)
Como abajo,

Ahora, lo conseguirás como querías,

Aquí está la versión portada de Swift 3 de la respuesta de @Kakashi (y +1 para ellos), que puse en mi subclase personalizada de UITabBarController:

override func viewDidLoad() {
        if let newButtonImage = UIImage(named: "new__button") {
            self.addCenterButton(withImage: newButtonImage, highlightImage: newButtonImage)
        }
 }

 func handleTouchTabbarCenter(sender : UIButton)
 {
    if let count = self.tabBar.items?.count
    {
        let i = floor(Double(count / 2))
        self.selectedViewController = self.viewControllers?[Int(i)]
    }
 }

func addCenterButton(withImage buttonImage : UIImage, highlightImage: UIImage) {

        let paddingBottom : CGFloat = 10.0

        let button = UIButton(type: .custom)
        button.autoresizingMask = [.flexibleRightMargin, .flexibleTopMargin, .flexibleLeftMargin, .flexibleBottomMargin]
        button.frame = CGRect(x: 0.0, y: 0.0, width: buttonImage.size.width / 2.0, height: buttonImage.size.height / 2.0)
        button.setBackgroundImage(buttonImage, for: .normal)
        button.setBackgroundImage(highlightImage, for: .highlighted)

        let rectBoundTabbar = self.tabBar.bounds
        let xx = rectBoundTabbar.midX
        let yy = rectBoundTabbar.midY - paddingBottom
        button.center = CGPoint(x: xx, y: yy)

        self.tabBar.addSubview(button)
        self.tabBar.bringSubview(toFront: button)

        button.addTarget(self, action: #selector(handleTouchTabbarCenter), for: .touchUpInside)

        if let count = self.tabBar.items?.count
        {
            let i = floor(Double(count / 2))
            let item = self.tabBar.items![Int(i)]
            item.title = ""
        }
    }

Swift 3, 4:

Utilizo este código en el viewDidLoad de mi subclase de UITabBarController:

let button = UIButton()
button.setImage(UIImage(named: "home"), for: .normal)
button.sizeToFit()
button.translatesAutoresizingMaskIntoConstraints = false

tabBar.addSubview(button)
tabBar.centerXAnchor.constraint(equalTo: button.centerXAnchor).isActive = true
tabBar.topAnchor.constraint(equalTo: button.centerYAnchor).isActive = true

A veces también establezco button.adjustsImageWhenHighlighted = false para imitar el comportamiento de los otros elementos, o cambiar la propiedad constraint constant para mover el botón hacia arriba o hacia abajo.

Para Swift

dispatch_after(dispatch_time(DISPATCH_TIME_NOW, (Int64)(2.0)), dispatch_get_main_queue(), {
            let button: UIButton = UIButton(type: .Custom)
            let win:UIWindow = UIApplication.sharedApplication().delegate!.window!!

            button.frame = CGRectMake(0.0, win.frame.size.height - 65, 55, 55)
            button.center = CGPoint(x:win.center.x , y: button.center.y)

            button.setBackgroundImage(UIImage(named: "Camera") , forState: .Normal)
            button.setBackgroundImage(UIImage(named: "Camera"), forState: .Highlighted)
            win.addSubview(button)
        });

Para ocultar UITabBar, hago UITabBarController personalizado e inserto este método.

- (void)viewDidLoad
{
    [super viewDidLoad];
    [self addCenterButtonWithImage:[UIImage imageNamed:@"logo"] highlightImage:[UIImage imageNamed:@"logo"]];
}

- (void)addCenterButtonWithImage:(UIImage*)buttonImage highlightImage:(UIImage*)highlightImage
{
    float paddingBottom = 10;

    UIButton* button = [UIButton buttonWithType:UIButtonTypeCustom];
    button.autoresizingMask = UIViewAutoresizingFlexibleRightMargin | UIViewAutoresizingFlexibleLeftMargin | UIViewAutoresizingFlexibleBottomMargin | UIViewAutoresizingFlexibleTopMargin;
    button.frame = CGRectMake(0.0, 0.0, buttonImage.size.width, buttonImage.size.height);
    [button setBackgroundImage:buttonImage forState:UIControlStateNormal];
    [button setBackgroundImage:highlightImage forState:UIControlStateHighlighted];

    CGRect rectBoundTabbar = [self.tabBar bounds];
    float xx = CGRectGetMidX(rectBoundTabbar);
    float yy = CGRectGetMidY(rectBoundTabbar) - paddingBottom;
    button.center = CGPointMake(xx, yy);

    [self.tabBar addSubview:button];
    [self.tabBar bringSubviewToFront:button];

    // add handle
    [button addTarget:self action:@selector(handleTouchTabbarCenter:) forControlEvents:UIControlEventTouchUpInside];

    // hide title item menu
    NSInteger count = [self.tabBar.items count];
    NSInteger i = floor(count / 2.0);
    UITabBarItem *item = [self.tabBar.items objectAtIndex:i];
    [item setTitle:nil];

}

- (void)handleTouchTabbarCenter:(id)sender
{
    // go to some view
}

Seguí la respuesta de @Michael Dautermann pero el botón nunca registra el toque, así que lo modificé para que funcionara:

  func handleTouchTabbarCenter()
{
    if let count = self.tabBar.items?.count
    {
        let i = floor(Double(count / 2))
        self.selectedViewController = self.viewControllers?[Int(i)]
    }
}

func addCenterButton(withImage buttonImage : UIImage, highlightImage: UIImage) {

    self.centerButton = UIButton(type: .custom)
    self.centerButton?.autoresizingMask = [.flexibleRightMargin, .flexibleTopMargin, .flexibleLeftMargin, .flexibleBottomMargin]
    self.centerButton?.frame = CGRect(x: 0.0, y: 0.0, width: buttonImage.size.width, height: buttonImage.size.height)
    self.centerButton?.setBackgroundImage(buttonImage, for: .normal)
    self.centerButton?.setBackgroundImage(highlightImage, for: .highlighted)
    self.centerButton?.isUserInteractionEnabled = true

    let heightdif: CGFloat = buttonImage.size.height - (self.tabBar.frame.size.height);

    if (heightdif < 0){
        self.centerButton?.center = (self.tabBar.center)
    }
    else{
        var center: CGPoint = (self.tabBar.center)
        center.y = center.y - 24
        self.centerButton?.center = center
    }

    self.view.addSubview(self.centerButton!)
    self.tabBar.bringSubview(toFront: self.centerButton!)

    self.centerButton?.addTarget(self, action: #selector(handleTouchTabbarCenter), for: .touchUpInside)

    if let count = self.tabBar.items?.count
    {
        let i = floor(Double(count / 2))
        let item = self.tabBar.items![Int(i)]
        item.title = ""
    }
}

He tomado el ejemplo de Manuel (la respuesta aceptada) y he agregado un ajuste para las inserciones de área segura inferior debido a problemas con el iPhone X.

UIButton *button = [UIButton buttonWithType:UIButtonTypeCustom];
button.frame = CGRectMake(0.0, 0.0, buttonImage.size.width, buttonImage.size.height);
[button setBackgroundImage:buttonImage forState:UIControlStateNormal];
[button setBackgroundImage:highlightImage forState:UIControlStateHighlighted];

CGFloat heightDifference = buttonImage.size.height - self.tabBar.frame.size.height;
CGPoint center = self.tabBar.center;
if (heightDifference >= 0) {
    center.y = center.y - heightDifference/2.0;
}

if (@available(iOS 11.0, *)) {
    UIWindow *window = UIApplication.sharedApplication.keyWindow;
    CGFloat bottomPadding = window.safeAreaInsets.bottom;
    center.y = center.y - bottomPadding;
}

[self.view addSubview:button];