¿cómo configurar programáticamente la acción de barButtonItem en swift 3?

Resuma el método más utilizado en Swift 3 para agregar acción a un barButton.

1. Barbutton con texto

   navigationItem.rightBarButtonItem = UIBarButtonItem(title: "Add", style: .plain, target: self, action: #selector(addTapped))
   

2. BarButton con tu propia imagen

   navigationItem.rightBarButtonItem = UIBarButtonItem(image: UIImage(named:"add"), style: .plain, target: self, action: #selector(addTapped))
   

3. BarButton con imagen del sistema

   navigationItem.rightBarButtonItem = UIBarButtonItem(barButtonSystemItem: .add, target: self, action: #selector(addTapped))
   

Si alguien está usando customView:

barButtonItem.customView?.addGestureRecognizer(UITapGestureRecognizer(target: self, action: #selector(onBarButtonItemClicked)))

Una línea de código en Swift 3 para iOS 10.1:

navigationController?.navigationBar.topItem?.rightBarButtonItem = UIBarButtonItem(title: "Add", style: .plain, target: self, action: nil)

Solo necesita cambiar su sintaxis selector a partir de Swift 3 necesita especificar el primer nombre de parámetro del método en su llamada a la función, así que cambie su selector de esta manera.

#selector(menuButtonTapped(sender:))

Y su método debe ser así.

func menuButtonTapped(sender: UIBarButtonItem) {

}

let barButtonItem = UIBarButtonItem(image: UIImage(named: "backImgs"),
                                            style: .plain,
                                            target: self,
                                            action: #selector(menuButtonTapped))

// Adding button to navigation bar (rightBarButtonItem or leftBarButtonItem)
self.navigationItem.rightBarButtonItem = barButtonItem

 // Private action
@objc fileprivate func menuButtonTapped() { // body method here }

Cree una extensión para el elemento barbutton.

 extension UINavigationItem {
    func addSettingButtonOnRight(){
       let button = UIButton(type: .Custom)
       button.setTitle("setting", forState: .Normal)
       button.titleLabel?.font = UIFont.systemFontOfSize(15.0)
       button.layer.cornerRadius = 5
       button.backgroundColor = UIColor.grayColor()
       button.frame = CGRect(x: 0, y: 0, width: 100, height: 25)
       button.addTarget(self, action: #selector(gotSettingPage), forControlEvents: UIControlEvents.TouchUpInside)
       let barButton = UIBarButtonItem(customView: button)

       self.rightBarButtonItem = barButton
   }

   func gotSettingPage(){

   }
 }

Y llámalo desde viewDidLoad ()

 self.navigationItem.addSettingButtonOnRight()

En Swift 3 , puedes añadir UIBarButtonItem así,

let addButton = UIBarButtonItem(image:UIImage(named:"your_icon_name"), style:.plain, target:self, action:#selector(YourControllerName.buttonAction(_:)))
addButton.tintColor = UIColor.white
self.navigationItem.rightBarButtonItem = addButton

Y manejar la acción del botón así,

func buttonAction(_ sender: UIBarButtonItem) {

}

Espero que ayude.

Para Swift 4 añadir viewDidLoad:

navigationItem.rightBarButtonItem = UIBarButtonItem(
    barButtonSystemItem: UIBarButtonSystemItem.add, 
    target: self, 
    action: #selector(addTransaction)
)

Hacer un UIBarButtonItem:

let rightButton: UIBarButtonItem = UIBarButtonItem(title: "Done", style: UIBarButtonItemStyle.done, target: self, action: #selector(LocationViewController.doneButtonClicked(_:)))

Añadir a navigationItem:

self.navigationItem.rightBarButtonItem = rightButton

Función asociada:

func doneButtonClicked(_ button:UIBarButtonItem!){    
    print("Done clicked")    
}