Combinaciones SQL explícitas vs implícitas

Question

Combinaciones SQL explícitas vs implícitas

¿Hay alguna diferencia de eficiencia en una combinación interna explícita vs implícita? Por ejemplo:

SELECT * FROM
table a INNER JOIN table b
ON a.id = b.id;

Vs.

SELECT a.*, b.*
FROM table a, table b
WHERE a.id = b.id;

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