Si te gustan los one-liners funcionales pero molestos en Swift, tengo el bucle for de Benjamin a esto:

searchController.searchBar.tintColor = UIColor.whiteColor()

searchController.searchBar.subviews[0].subviews.flatMap(){ $0 as? UITextField }.first?.tintColor = UIColor.blueColor()

Swift 3.0 y 4 versión

searchController.searchBar.tintColor = .white        
UITextField.appearance(whenContainedInInstancesOf: [type(of: searchController.searchBar)]).tintColor = .black

Tenga en cuenta que la barra de búsqueda no puede ser opcional.

searchBar.tintColor = [UIColor whiteColor];
searchBar.backgroundColor = [UIColor clearColor];
for ( UIView *v in [searchBar.subviews.firstObject subviews] )
{
    if ( YES == [v isKindOfClass:[UITextField class]] )
    {
        [((UITextField*)v) setTintColor:[UIColor blueColor]];
        break;
    }
}

Solución compacta Swift 2.0 usando para-donde sintaxis (sin necesidad de romper el bucle):

// Make SearchBar's tint color white to get white cancel button.
searchBar.tintColor = UIColor.white()

// Loop into it's subviews and find TextField, change tint color to something else.
for subView in searchBar.subviews[0].subviews where subView.isKindOfClass(UITextField) {
        subView.tintColor = UIColor.darkTextColor()
}

Para aquellos que buscan hacer lo mismo en Swift, aquí hay una solución que vine accros después de muchos problemas:

override func viewWillAppear(animated: Bool) {
    self.searchBar.tintColor = UIColor.whiteColor()

    let view: UIView = self.searchBar.subviews[0] as! UIView
    let subViewsArray = view.subviews

    for (subView: UIView) in subViewsArray as! [UIView] {
        println(subView)
        if subView.isKindOfClass(UITextField){
            subView.tintColor = UIColor.blueColor()
        }
    }

}

Esto parecía funcionar para mí también en swift.

    searchController.searchBar.tintColor = UIColor.whiteColor()
    UITextField.appearanceWhenContainedInInstancesOfClasses([searchController.searchBar.dynamicType]).tintColor = UIColor.blackColor()

Simplemente agregaría una extensión a UISearchBar con el siguiente código.

extension UISearchBar {
    var cursorColor: UIColor! {
        set {
            for subView in self.subviews[0].subviews where ((subView as? UITextField) != nil) {
                subView.tintColor = newValue
            }
        }
        get {
            for subView in self.subviews[0].subviews where ((subView as? UITextField) != nil) {
                return subView.tintColor
            }
            // Return default tintColor
            return UIColor.eightBit(red: 1, green: 122, blue: 255, alpha: 100)
        }
    }
}

Esta es la solución más fácil.

let textField = self.searchBar.value(forKey: "searchField") as! UITextField

    textField.tintColor = UIColor.white

IOS 9 y superiores

La forma más fácil de establecer un tintColor diferente para el botón cancelar y el campo de texto, use esto:

self.searchBar setTintColor:[UIColor whiteColor]];
[[UITextField appearanceWhenContainedInInstancesOfClasses:@[[UISearchBar class]]] setTintColor:UIColor.blueColor];